基于步进电机的绷缝机送料装置控制系统设计

• 作者: 林树森 沈凡超 宋斌 钱桢涛 詹京松
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 关键词: 步进电机 速度匹配 SLA7026M 控制系统
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与制造|DESIGN AND MANUFACTURE
• 页码范围: 94-97
• 页数: 4页
• 分类号: TH134
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.03.094

摘要

绷缝机安装送料装置可扩大其应用范围.为了解决目前市场上机械式送料的缝边绷缝机结构复杂、可调节能力不足的问题,提出一种基于步进电机的独立式送料装置取代现有的机械式送料装置.该装置采用32位ARM芯片NU-CO29xAN作为控制器,通过SLA7026M芯片驱动步进电机带动滚轮实现送料.为了实现步进电机和主轴电机的同步运行,设计了基于串口通信的速度匹配控制方法.为验证该装置及控制系统的性能,设计并完成了两种不同弹性衣料的缝制试验,结果表明缝制合格率全部超过93％,满足实际使用需求.