融合Camshift与YOLOv4车辆检测算法

• 作者: 胡习之 魏征 周文超
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: YOLOv4算法 Camshift算法 差异值哈希算法 算法融合
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 试验与研究|TEST & RESEARCH
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.11.015

摘要

作为one-stage代表作的YOLO系列最新算法,YOLOv4在检测速度和精度相比于YOLOv3均有提升,但是YOLOv4在视频流的检测速度上仍有提升的空间.提出一种融合Camshift和YOLOv4的车辆目标检测算法.算法的流程为:首先计算图像的差异值哈希值,然后利用哈希值来判断当前帧图像与上一帧图像的相似度,当相似度小于阈值,则交给YOLOv4算法进行检测,并将检测结果传给Camshift作为其初始化跟踪窗口;当相似度大于阈值,则由Camshift算法来进行跟踪.最后在实际道路上采集的数据进行算法检测,检测结果表明融合算法的有效性.