无刷直流电机速度控制器改进策略研究

• 作者: 高文 肖海峰 马昭 乔社娟 宁大龙
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 关键词: 无刷直流电机 PI控制器 IP控制器 速度环控制
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用|Control Theory and Applications
• 页码范围: 16-18,22
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2021.08.004

摘要

无刷直流电机调速系统中,通常采用的比例积分控制器使电机调速面临着转速的超调量过大或振荡问题.设计一种改进型速度控制器,将常规转速控制器中的比例器设置在转速反馈通道中,构成改进型速度控制器(IP控制器),消除了传统PI控制器速度超调现象.结果表明,该改进型控制器可通过控制器的参数合理设计实现电机转速快速响应和稳态误差控制,达到良好的调速性能,具有简单易于工程化应用的优点.