3D目标检测技术发展综述

• 作者: 梁小芳 余华平
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 目标检测 深度学习 激光雷达点云 图像数据 神经网络
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 页码范围: 231-234
• 页数: 4页
• 分类号: TP399

摘要

目标检测是计算机视觉领域的一个重要分支,由于2D目标检测技术自身的发展限制和近年来硬件技术的发展与应用,3D目标检测技术逐步取得了较不错的成绩,并为目标检测技术打开了新的应用领域,如AR/VR、自动驾驶、文化遗产保护等。文中从2个方向,4个分支介绍近年来3D检测技术领域的经典架构以及关键性知识,简要分析了各架构特点,并对3D目标检测技术的发展做出总结与展望。