基于标志物影像的导航方案设计

• 作者: 翟辉琴 郭海涛 魏旭东 路凌芝
• 来源期刊: 地理空间信息
• 关键词: 导航定位 场景分类 影像匹配
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 3S技术应用
• 页码范围: 101-102,109
• 页数: 3页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4623.2021.08.027

摘要

通过序列影像获取、卷积神经网络与集成学习的影像场景分类、标志物影像匹配等方法,解决地形平坦而导致GPS或北斗信号受干扰、消弱等环境下的自主导航定位问题,并利用获得的导航定位信息重新规划路径,有效降低人员生命危险,提高任务成功率.