基于激光与视觉复合的火炮膛线检测方法

• 作者: 王磊 常精丰 张嘉易 郝永平
• 来源期刊: 兵器装备工程学报
• 关键词: 激光位移传感器 火炮膛线 RANSAC HOG SVM 爬行机器人
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 机械制造与检测技术
• 页码范围: 222-227
• 页数: 6页
• 分类号: TP274+.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.11809/bqzbgcxb2021.07.038

摘要

提出了一种激光与视觉复合的火炮内膛膛线检测方法.该方法采用激光位移传感器对火炮膛线直径进行定量检测,获取火炮膛线截面位移数据后通过RANSAC算法排除火炮阴阳线交错处与内膛表面弊病所产生的异点,对得到的阴线、阳线数据进行拟合与优化,计算出膛线直径.采用HOG特征结合SVM分类器对膛内锈斑等缺陷进行检测识别,完成整个膛线检测;完成了膛内爬行机器人样机制作,搭建了膛线检测系统,膛线直径和缺陷检测结果验证了该算法的有效性.