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小麦收割机卸粮高度自动化调节系统设计
小麦收割机卸粮高度自动化调节系统设计
作者:
赵沙沙
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
收割机
卸粮高度
自动化调节
摘要:
为提高小麦收割机卸粮高度自动化调节控制稳定性和自适应性,设计了基于非线性自适应控制的小麦收割机卸粮高度自动化调节系统.构建卸粮高度自动化调节的约束参数模型,采用并联机构驱动调节方法在高度控制过程中寻优,对寻优结果进行误差补偿;采用NDI光学测量设备提取高度调节装置运行状态参数,通过位置信息和姿态信息的联合补偿,结合误差反馈和参数估计,实现小麦收割机卸粮高度自动化调节系统设计.仿真结果表明,设计的小麦收割机卸粮高度自动化调节系统输出稳定性较好,自适应参数估计能力较强.
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文献信息
篇名
小麦收割机卸粮高度自动化调节系统设计
来源期刊
自动化技术与应用
学科
关键词
收割机
卸粮高度
自动化调节
年,卷(期)
2021,(10)
所属期刊栏目
控制理论与应用|Control Theory and Applications
研究方向
页码范围
7-10
页数
4页
分类号
TP273
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1003-7241.2021.10.002
五维指标
传播情况
被引次数趋势
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研究主题发展历程
节点文献
收割机
卸粮高度
自动化调节
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化技术与应用
主办单位:
中国自动化学会
黑龙江省自动化学会
黑龙江省科学院自动化研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-7241
CN:
23-1474/TP
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市开发区汉水路165号
邮发代号:
14-37
创刊时间:
1982
语种:
chi
出版文献量(篇)
8131
总下载数(次)
24
总被引数(次)
36824
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