北斗星基增强技术在电网无人机巡检中的应用

• 作者: 稂龙亚 杨阳 严波 刘江 任新星 杨凯
• 来源期刊: 北京测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 北斗星基增强 无人机巡检 输电线路 定位精度
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 1557-1560
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.12.012

摘要

随着北斗三号全球卫星导航系统的正式开通,其高精度定位服务受到广泛关注.无人机技术已成功应用于输电线路巡检方面,其对系统架构和定位精度有很高要求.基于此,设计了一种无人机电力自动巡检系统,研究北斗星基增强定位在无人机电力巡检方面应用的可行性和可靠性,并通过动态实验分析评估了单频星基增强和伪距定位的精度.结果表明:北斗星基增强SPP在水平方向的定位精度为1.0 m,高程方向为1.5 m;基本导航伪距单点定位精度水平和高程方向分别为1.5 m和3.3 m.北斗星基增强伪距单点定位精度优于基本导航伪距单点定位,且满足无人机自动巡检定位精度要求.