变电站无人机巡检安全距离仿真与试验

• 作者: 刘庆达 刘雪冬 郭铁滨 丁伟 刘旭 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 无人机 变电站 自主巡检 安全距离
• 年，卷（期）: 2024,（22）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 137-138,145
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2023.22.036

摘要

随着无人机技术的日益成熟，目前无人机在输电线路的巡检已广泛开展，但在变电站内的巡检仍处于起步阶段，站内飞行安全距离成为制约无人机巡检应用的主要因素之一。为此，选取四旋翼经纬M300RTK机型为研究对象，搭建无人机与220 k V设备的三维仿真平台，开展变电设备电场环境和电磁环境下无人机耐受仿真试验。仿真结果表明，当导线负载电流小于315 A时，无人机飞行临界安全距离为37 cm；当导线负载电流大于315 A时，无人机飞行临界安全距离取决于磁场安全距离。研究结果可为无人机变电站巡检飞行控制和巡检路径规划提供理论参考。