矿区车载毫米波雷达数据采集过程设计

• 作者: 李鹏飞 康洪波 李晓凡 邸若彤
• 来源期刊: 内蒙古煤炭经济
• 学科: 交通运输
• 关键词: 毫米波雷达 串口通信 智能巡检小车
• 年，卷（期）: 2021,（19）
• 所属期刊栏目: 工作研究与理论探讨
• 页码范围: 42-43
• 页数: 2页
• 分类号: TN958|U463.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0155.2021.19.022

摘要

避障系统的设计是构建矿区智能巡检小车的前提条件,避障系统可以分为视觉避障系统、激光雷达避障系统和毫米波雷达避障系统等.以经济、实用、效果好为原则,本文采取毫米波雷达作为智能巡检小车的避障方式,介绍了毫米波雷达的基本技术指标,并采用HLK-LD303-24G雷达设计了基于的串口通信的环境数据采集过程,为矿区智能巡检小车的避障提供了新的解决方案.