高精度地图的应用和更新方案

• 作者: 刘建平 郑阳 郑望晓
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 关键词: 高精度地图 定位 自动驾驶 更新
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车|Intelligent Connected Vehicle
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: U495
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.012.009

摘要

高精度地图能够为自动驾驶系统提供精准的定位,以及达到超视距感知增强自动驾驶车辆的感知能力.定位是自动驾驶领域路径规划最基础也是最关键的一个环节,文章通过对高精度地图生产流程以及定位技术方案进行分析,提出一种高精度地图在自动驾驶中应用的系统架构,同时,针对在实际中道路网络以及信息处于不断更新变化的问题,提出高精度地图的更新技术方案.