基于Roboguide平台下仿真环境设计

• 作者: 张广祥 李玉爽
• 来源期刊: 现代信息科技
• 关键词: 虚拟环境 仿真 工业机器人
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机技术|Computer Technology
• 页码范围: 88-90
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.07.023

摘要

在Roboguide平台模拟工厂,通过虚拟环境优化工厂布局并仿真生产过程,在虚拟环境中能真实地模拟生产线的运动,为设计提供依据可行性的根据,且在计算机上可方便地修改完善设计,实验不同的方案,对生产线进行不断的优化,可以大大减少调试的成本.在ROBOGUIDE平台上分别从机器人控制柜、机器人执行机构、到工装数模和外围设备进行设计,从而完成机器人加工生产虚拟环境的仿真设计,为机器人仿真提供了基础环境.