一种基于嵌入式平台的多传感器目标检测方法

• 作者: 许志秋
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 毫米波雷达 摄像头 传感器融合
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化控制理论与应用
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2021.10.001

摘要

随着自动驾驶技术要求的提高,汽车的主动功能安全技术需要更加精确的环境感知系统.在低等级辅助驾驶中,很多厂商运用毫米波雷达和相机融合的方案来解决目标检测的问题.基于现有理论,提出一种基于嵌入式平台的多传感器融合方法.采用赛灵思硬件开发板,将Yolov5视觉算法在嵌入式开发板进行移植,通过神经网络、硬件加速等技术进行目标的实时检测.之后将对毫米波雷达进行选型、标定,将其部署在嵌入式平台上.基于滤波理论对两个传感器信息进行目标级的融合,继而实现对融合后的目标进行实时跟踪.