基于RSSI的液压支架调直方法研究

• 作者: 卢春贵 许春雨 宋建成 宋单阳 兰梦澈
• 来源期刊: 煤矿机械
• 关键词: 自动调直 蓝牙RSSI 液压支架 支架控制器
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机应用|Computer Application
• 页码范围: 193-195
• 页数: 3页
• 分类号: TD355.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202106062

摘要

针对煤矿井下液压支架容易发生不直现象的问题,基于液压支架电液控制系统,提出了一种综采工作面调直的方法,涉及采煤机、液压支架以及支架控制器.采煤机定位装置以及支架控制器内包含抗干扰蓝牙芯片.该方法通过3个调直参数来调整支架动作进行调直,调直参数通过蓝牙来测量.参数的基准用接收信号强度指示(RSSI)值来表示.根据3个调直参数,推导出了该方法的调直仿真方程.经过实验仿真验证了该方法的可行性以及参数测量的精确性.