基于Festo智能制造平台的自动输送线设计

• 作者: 韩颖 李洋流 张晓冬 贾卫平
• 来源期刊: 机电工程技术
• 关键词: 自动输送线 供料单元 装配单元 分拣单元 设计
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化|Intelligence & Automatization
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.08.009

摘要

自动输送线是自动制造系统的重要一环,在输送供料、分拣装配、检测等环节体现出特有优势,成为智能制造及智能化生产线中的重要单元.研究了供料、装配和质量检测的要求,应用三维设计软件SolidWorks设计了一条自动输送线,由供料单元、装配单元和分拣单元3个部分组成.通过分析3个单元的工作流程和相互配合关系,给出了控制流程设计、机电元件选择和各分单元的设计;为满足自动输送线在装配、分拣过程中的零件停留和定位,设计了专用的阻挡分拨片,实现零件的阻挡和放行.所设计的自动线各单元,可根据工作要求调整配合顺序,具有灵活性.该自动线在Festo智能制造实验平台上运行,完成了物料的自动化输送.