电磁平衡头自锁力矩随永磁体参数变化规律研究

• 作者: 梁警威 丁浩 刘保国 申会鹏 梅俊伟 刘彦旭
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 电磁平衡头 永磁体参数 自锁力矩 峰功比
• 年，卷（期）: 2021,（13）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真|MODELING & SIMULATION
• 页码范围: 161-165
• 页数: 5页
• 分类号: TH113.1|TM35
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.13.032

摘要

电磁平衡头自锁力矩具有驱动和自锁作用,其评价指标分别为自锁力矩一个步距角内做功和自锁力矩峰值.在保持齿盘参数不变的前提下,通过建立平衡头自锁磁路的三维模型,基于Ansoft Maxwell-3D瞬态求解器,采用有限元分析方法,研究不同永磁体数量、材料、形状和位置参数下自锁力矩峰值、做功及其比值的变化规律.结果表明:自锁力矩峰值、整周期做功随永磁体数量、长度、直径的增加而增加,随气隙增加而减小,随偏心率变化呈抛物线改变;峰功比在磁路轴向投影不变时近似为常数0.34,在永磁体数量变化时近似为0.31,随永磁体直径的增加呈指数减小.