基于Wi-Fi信号的室内人员定位追踪系统设计与实现

• 作者: 曾光 丁宇凌 黄健盛 黄杨灵
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 Wi-Fi WKNN 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2021,（23）
• 所属期刊栏目: 信息技术|Information Technology
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP311|TN929.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.23.001

摘要

文章提出一种WKNN优化算法,设计与实现了基于Wi-Fi信号的室内人员定位追踪系统.针对传统WKNN算法中利用加权平均计算权重不稳定,存在一定误差的问题,引入可以不断递归处理数据的卡尔曼滤波,获取加权系数的最优估计值,以此提高室内定位精度,并在此基础上设计与实现了基于Wi-Fi信号的室内定位软硬件系统.测试结果表明,改进后的算法在特定环境中的定位误差可控制在1.2米以内,提高了基于Wi-Fi信号的室内定位的精度与稳定性,达到了预期效果.