一种基于S7-1200控制技术的全向移动安装装置设计

• 作者: 芦海涛
• 来源期刊: 探索科学
• 关键词: 全向移动 控制算法 麦克纳姆轮 S7-1200
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 机械与应用
• 页码范围: 20-21
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.1227/j.issn.2095-588X.2021.06.026

摘要

针对某型机起落架生产装配的需要,设计了一台全方向移动起落架安装装置.本文对安装装置的控制器、驱动器、轮组结构选择进行描述,并对硬件组态、控制算法及控制流程进行介绍.该装置实现了飞机起落架快速对接装配,解决了飞机起落架装配空间小、姿态调整困难的技术难题.