不同维分数阶混沌预设时间有限时间投影同步

• 作者: 邵克勇 蒋卢杰 王婷婷
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 模糊自适应滑模控制 二阶滑模控制 有限时间同步 分数阶混沌系统 Super-Twisting算法
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 28-33
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202201006

摘要

对于不同维分数阶混沌系统的投影同步问题，设计了一种自适应滑模控制器。这使得带有内部不确定量和外部扰动的驱动，响应系统能够在任意预设的时间完成同步，自适应律可以逼近未知量的上界。并针对自适应滑模控制器由于干扰产生抖振的问题，提出了两种解决方案。首先是设计二维滑模控制表，将模糊控制方法加入滑模控制器组成模糊自适应滑模控制器。其次是使用“Super-Twisting”控制律，将滑模控制改进为二阶滑模控制。最后通过数值仿真，可以看到两种解决方案都有效地削减了控制器的抖振现象，证明了方法有效性和正确性，提高了用于实际生产的可行性。