基于Kappa制导的大空域变轨技术

• 作者: 王帅为 梁益铭 马季容 杨姝君 郑建强
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: Kappa制导 机动变轨 二阶平滑
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 页码范围: 97-100
• 页数: 3页
• 分类号: TJ760
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2022.01.018

摘要

基于Kappa制导律，提出了一种虚拟目标机动变轨方式。Kappa控制算法应用于大气层内的中制导，可使末段开始的导弹速度最大。利用Kappa制导律攻击虚拟目标，可实现各种变轨弹道。通过空间圆确定虚拟目标点的速度方向，减小了目标切换引起的指令跳变。采用二阶平滑方式，使过载指令平滑过渡。最后，通过六自由度仿真验证了提出的制导的有效性。