基于嵌入式硬件的总线式数控机床动态性能测试工具研究

• 作者: 陈昊
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 运动控制系统 机床动态性能 嵌入式硬件 实时工业总线 模块化设计
• 年，卷（期）: 2022,（9）
• 所属期刊栏目: 电气工程与自动化
• 页码范围: 1-5
• 页数: 4页
• 分类号: TG659
• 语种: 中文
• DOI: 10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.09.001

摘要

随着数控系统往总线化方向发展，数控系统与伺服驱动器间因总线协议而绑定。在机床动态性能不理想时，无法区分是数控系统运动控制上的原因，还是伺服驱动电机系统响应性的原因。为排除数控系统运动控制算法等的影响，将耦合问题解耦，研发了一款基于嵌入式硬件的支持Ether CAT总线和MetroLink-Ⅲ总线的机床动态性能测试工具。该测试工具可替代数控系统控制伺服驱动器的运动，可自由配置总线过程数据，可自由调整运动控制参数，并存储机床位置反馈元件反馈位置信息，对典型运动进行直观的图形化显示，便于测试结果的呈现和运动控制参数的调优。