基于工业视觉的压缩机搬运工作站设计

• 作者: 王峰
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 工业机器人 工业视觉 自动装配 读码
• 年，卷（期）: 2022,（13）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 41-43
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.13.012

摘要

空调室外机组装时需要装配压缩机，但由于压缩机较重（15 kg左右），且每天装配次数多达两千余次，因此使用人工装配，体力劳动重复性高且十分繁重。为了解决此问题，并进一步提升企业的自动化水平，设计了一套压缩机搬运工作站。该工作站使用两套工业视觉系统分别识别压缩机在栈板、底盘上的位置和角度，再通过机器人夹爪上的激光测距传感器测得夹爪距压缩机高度，从而准确获取压缩机位置，借助六轴工业机器人及夹爪实现压缩机的自动抓取和装配。此外，装配后利用两套读码器分别读取底盘和压缩机上SN码并进行比对，防止两者型号不匹配，实现了品质防呆。