Renaissance机器人在青少年特发性脊柱侧凸中置钉失效分析及对策

• 作者: 盛伟超 张敬乙 杨光 吕东波 廖文胜 高延征
• 来源期刊: 生物骨科材料与临床研究
• 学科: 医学
• 关键词: 脊柱侧凸 脊柱机器人 椎弓根螺钉 计算机辅助骨科手术 危险因素
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 数字骨科|Digital Orthopedics
• 页码范围: 前插1-前插4,1-4
• 页数: 1页
• 分类号: R682.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5972.2022.02.001

摘要

目的 回顾性分析采用Renaissance机器人系统治疗青少年特发性脊柱侧凸置钉失效原因,总结相关使用对策,加快手术进度及避免置钉差错出现.方法 选择2017年9月至2019年9月采用后路椎弓根螺钉系统治疗的青少年特发性脊柱侧凸(AIS)患者189例,其中男72例,女117例.利用机器人软件系统进行术前手术规划,而后在术中辅助椎弓根螺钉置入,术后行CT扫描评估螺钉位置,记录椎弓根螺钉置入准确率及螺钉失效率.结果 189例患者全部应用Renaissance机器人完成手术,共计划置入螺钉2996枚,因设备技术性原因无法注册螺钉12枚,机器人共植钉2984枚,椎弓根螺钉置入的准确率97.6％,机器人置钉失效率为3.5％.失效因素:①椎体标注错误;②椎板暴露不良;③出现"套管滑移"的问题;④操作平台倾斜.结论 脊柱机器人仍是人工智能工具,应用中需要经验丰富的手术医师操作,以获得良好的治疗效果,但手术医师要充分理解其工作原理,熟知置钉风险因素,充分运用自身手术技巧,而不是完全依赖机器人才能安全完成手术.