自动化集装箱码头ART动态调速群智决策研究

• 作者: 杨彩云 张煜 徐亚军 唐可心
• 来源期刊: 武汉理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化集装箱码头 多智能体系统 动态调速 群体智能
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 交通科学与工程|Transportation Science and Engineering
• 页码范围: 28-35
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-4431.2022.01.005

摘要

针对自动化集装箱码头严格装船模式下岸桥区域车辆拥堵问题,综合应用多智能体机制、消息通信机制和行动策略,建立基于 MAS(Multi-Agent System)的集装箱码头 ART(Artificial Intelligence Robot of Transportation)动态调速群智决策模型.针对ART分布式和智能性特点,提出面向群体智能的ART协同控制策略,ART个体通过与群体进行实时数据交互,并结合自身行动策略完成协同调速.根据不同场景仿真实验,对调速策略下的系统进行作业性能分析和敏感性分析,验证调度策略的有效性和在不确定性环境中的适应性.