天问一号探测器高动态着陆惯导系统设计与试验

• 作者: 徐李佳 王晓磊 冯士伟 赵宇 林松 刘旺旺 李茂登 郝策 王云鹏 黄翔宇
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 天问一号探测器 火星探测 高动态 惯导系统 惯导试验
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 天问一号探测器专栏|Tianwen-1 Probe Papers
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2022.01.004

摘要

考虑到火星探测任务着陆过程动态变化大,稀薄大气环境下开伞会对探测器产生剧烈晃动,为此天问一号探测器研制了一套高动态着陆惯导系统,从硬件产品、使用时序到导航算法方面均进行了针对性设计,以适应着陆过程中的高动态环境.此外,为验证天问一号探测器高动态着陆惯导系统的性能,设计了模拟火星开伞工况的火箭弹高空开伞试验,结果表明该高动态着陆惯导系统的设计满足火星探测任务需求.