基于模型的数字式电液作动器智能控制方法

• 作者: 赵天宇 吴帅 李文顶 房成 傅俊勇
• 来源期刊: 飞控与探测
• 学科: 生物学
• 关键词: 数字液压系统 高速开关阀 电液作动器 非线性控制 位置控制 独立负载控制
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 页码范围: 48-56
• 页数: 9页
• 分类号: Q231.2|V444.1
• 语种: 中文

摘要

针对数字式电液作动器的位置控制展开研究,提出了一种基于模型的算法,能够实时地对数字式电液作动器系统的状态进行预测,并根据预测的状态完成位置控制.在脉冲宽度调制(PWM)和脉冲数量调制(PNM)的基础上,改进了数字阀系统的控制方法,建立了完整的数字式电液作动器系统模型,并通过软件联合仿真得到了作动器的控制结果.最终结果表明:采用基于模型的算法,能够使得作动器的追踪精度达到0.5 m m.与传统方法相比,该方法逻辑简单,可行性强,控制效果较好.