模块化桁架机构动力源的设计和优化方法

• 作者: 李志勇 林秋红 盆洪民 曹子振
• 来源期刊: 机械
• 学科: 航空航天
• 关键词: 模块化 展开机构 动力学仿真 动力源
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 零部件分析与设计
• 页码范围: 54-60
• 页数: 7页
• 分类号: V211.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2022.02.008

摘要

模块化桁架机构其动力源系统由于需兼顾多自由度、最简原则、可扩展性和空间环境,需要在应用中进行优化设计.本文针对一种模块化的多自由度空间可展开桁架机构,分析了模块化机构特性,包括单模块机构自由度和多模块机构组合特性,具体介绍了动力源的设计过程和优化方法,基于动力学虚拟样机技术进行了有源动力源与无源动力源的参数匹配性优化设计,提高了模块化机构的展开动力学特性和稳定性,降低了对主动动力源的功率需求.