机器人故障注入方法

• 作者: 关永瀚 杨学志
• 来源期刊: 机器人产业
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 视野
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-0182.2022.01.004

摘要

随着机器人产品功能愈加丰富,机器人软硬件系统复杂度不断增加,其受到的外界干扰在机器人设计、制造、维护过程中被广泛发现,机器人故障的发生变得愈加难以预测.因此,需要利用新方法去识别和处理危险因素,从而提高机器人安全性.本文通过分析机器人安全问题,阐述了机器人故障注入方法的概念、实施过程,以及分类.