变截面柔性机械臂固有频率测定方法研究

• 作者: 夏瑞强 任豪 梁开旭
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 固有频率 微元法
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 设计、研究、分析|Design、Research&Analysis
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文

摘要

由于柔性结构体具有无限维分布参数特点,导致其固有频率难以确定.针对变截面柔性机械臂的固有频率难以准确计算的问题进行了研究,首先建立了柔性机械臂的动力学模型,利用微元法对机械臂固有频率计算方法进行研究求解,然后分析影响固有频率的因素,最后针对航空铝材变截面柔性机械臂采用实验测定、软件仿真等方法得出固有频率,与计算值相比误差均在5％以内.对比结果表明了所用方法的正确性.