基于伯努利吸盘抓取经编鞋面稳态过程的研究

• 作者: 何帆 孟婥 张豪 孙以泽
• 来源期刊: 东华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 伯努利吸盘 经编鞋面 抓取 稳态过程 多孔介质模型
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 研究论文|Research Papers
• 页码范围: 79-84,92
• 页数: 7页
• 分类号: TB79
• 语种: 中文
• DOI: 10.19886/j.cnki.dhdz.2020.0465

摘要

针对经编鞋面透气多孔导致伯努利吸盘无法稳定抓取的问题,将经编鞋面简化成多孔介质模型,建立了伯努利吸盘抓取经编鞋面稳态过程的数学模型;利用Fluent软件对伯努利吸盘抓取经编鞋面稳态过程进行了数值模拟分析,并对伯努利吸盘抓取经编鞋面稳态过程进行了试验研究.结果表明:吸附力与供气压力呈正比例关系、与吸盘和经编鞋面的间距呈指数函数关系;试验获得伯努利吸盘抓取经编鞋面稳态下的最优状态,即在经编鞋面重力一定条件下,当间距为0.8 mm、吸附力等于经编鞋面重力时,供气压力最优.