基于箱粒子滤波的扩展目标伯努利跟踪算法

• 作者: 冯新喜 刘钊 孔云波
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展目标 区间分析 伯努利滤波 箱粒子 跟踪算法
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.151112

摘要

针对复杂环境下，扩展目标跟踪量测存在漏检以及量测不精确、模糊的问题，引入区间分析技术，提出了一种基于箱粒子滤波的扩展目标伯努利滤波算法。算法首先采用伯努利随机有限集和泊松随机有限集分别描述扩展目标的状态和观测，然后将箱粒子滤波应用到扩展目标伯努利滤波算法，推导了适用于不确定量测的扩展目标伪似然函数和状态更新方程，并用伯努利箱粒子滤波递推地对扩展目标的状态进行估计跟踪。仿真实验表明：与扩展目标伯努利粒子滤波算法相比，所提算法在保证扩展目标跟踪性能的同时，有效减少了算法的计算时间。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯新喜	空军工程大学信息与导航学院	163	934	15.0	22.0
2	刘钊	空军工程大学信息与导航学院	7	24	2.0	4.0
3	孔云波	空军工程大学信息与导航学院	32	138	7.0	9.0