杂波未知条件下基于箱粒子滤波的CBMeMBer算法

• 作者: 吉兵 张浩 胡建旺 董青
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 多目标跟踪 箱粒子 杂波未知 区间分析 势均衡多目标多伯努利
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 103-108
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对杂波未知条件下,传统的势均衡多目标多伯努利滤波器(CBMeMBer)的序贯蒙特卡洛实现跟踪精度不高,且所需粒子数目过大,导致跟踪效率低下的问题,引入区间分析理论,提出了杂波未知条件下基于箱粒子滤波技术的CBMeMBer算法.该算法构建目标和杂波的混合状态空间模型,基于箱粒子滤波技术,建立杂波模型,推导出目标预测、更新方程,用多目标箱粒子CBMeMBer递推表达式估计目标状态.仿真实验表明,在杂波模型先验已知或未知条件下,所提算法既保证了目标跟踪精度,又大幅度提高了算法的执行速率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡建旺	陆军工程大学石家庄校区信息工程系	8	3	1.0	1.0
2	吉兵	陆军工程大学石家庄校区信息工程系	6	3	1.0	1.0
3	张浩	陆军西安军事代表局驻兰州和乌鲁木齐地区军代室	2	1	1.0	1.0
4	董青	陆军工程大学石家庄校区信息工程系	3	1	1.0	1.0