量化量测条件下的交互多模型箱粒子滤波

• 作者: 姬红兵 宋骊平 赵雪刚
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 交互多模型 粒子滤波 箱粒子滤波 量化量测
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 37-44
• 页数: 8页
• 分类号: TN953
• 字数: 6430字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2014.06.007

摘要

在分布式多传感器网络中，为了节省通信带宽，需要将传感器得到的点量测量化成区间量测，而传统的滤波算法均不能直接处理这种量化量测。箱粒子滤波作为一种“广义粒子滤波”算法，用箱粒子和误差界限模型来取代传统的点粒子和误差统计模型，是新近出现的处理区间量测的有力工具。相比粒子滤波，箱粒子滤波还具有所需粒子数少、算法复杂度低、运行速度快等优点。因此，为了处理量化量测条件下的机动目标跟踪问题，提出了交互多模型箱粒子滤波算法。仿真对比实验表明：在量化量测条件下，交互多模型箱粒子滤波算法和交互多模型粒子滤波算法都能够准确地估计机动目标状态，但交互多模型箱粒子滤波所需粒子数更少、计算效率更高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姬红兵	西安电子科技大学电子工程学院	193	2504	25.0	36.0
2	宋骊平	西安电子科技大学电子工程学院	14	146	7.0	12.0
3	赵雪刚	西安电子科技大学电子工程学院	1	13	1.0	1.0