未知量测噪声分布下的CBMeMBer算法

• 作者: 吉兵 张铁 胡建旺 董青
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 随机集 概率分布 势均衡多目标多伯努利 风险评估
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 111-115
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3466字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2019.06.022

摘要

针对目标跟踪过程中量测噪声概率分布等先验知识无法准确获取的问题,提出一种基于风险评估的势均衡多目标多伯努利(RE-CBMeMBer)滤波算法.采用CBMeMBer算法的序贯蒙特卡洛实现,在粒子预测后利用风险函数和评估函数计算粒子风险值,并用评估结果更新粒子权值.避免了计算似然函数且不依赖量测噪声的概率分布.仿真表明:与SMC-CBMeMBer算法相比,RE-CBMeMBer算法具有更好的实时性,特别是当量测噪声分布未知时,具有更高的跟踪精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁		2	0	0.0	0.0