一种改进的杂波率未知环境下GM-CPHD滤波算法

• 作者: 彭聪 朱克凡 王杰贵
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 目标跟踪 势概率假设密度滤波算法 杂波率未知 最大似然门限 高斯混合
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 77-82
• 页数: 6页
• 分类号: TN713|TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.04.019

摘要

针对传统势概率假设密度(CPHD)滤波算法在杂波率未知的情况下跟踪效果不佳、计算量繁重的问题,提出了一种改进的杂波率未知环境下CPHD滤波算法.该算法首先针对杂波先验未知的情况,提出杂波率未知条件下的CPHD滤波算法,并针对CPHD滤波算法计算复杂的问题,引入最大似然自适应门限,利用进入门限中的量测进行更新步.实验结果表明,算法在降低计算时间的同时,保证了算法在杂波率未知环境下的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭聪	国防科技大学电子对抗学院	5	2	1.0	1.0
3	王杰贵	国防科技大学电子对抗学院	10	3	1.0	1.0
5	朱克凡	国防科技大学电子对抗学院	7	0	0.0	0.0