未知环境中地图创建的一种改进算法

• 作者: 梁昔明 贺伟
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 临时局部栅格法 地图创建 未知环境 路标类型识别
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: O21
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2005.03.002

摘要

基于栅格的地图创建是概率模型:工作环境被划分成栅格,每一个栅格赋一个值,标志栅格中有障碍物的概率.在研究中发现它存在一些问题,如把移动缓慢的物体作为路标.为了解决这些问题,通过引入临时局部栅格法(TLOG),给出了改进算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁昔明	中南大学信息科学与工程学院	91	1070	20.0	28.0
2	贺伟	中南大学信息科学与工程学院	2	19	2.0	2.0