自适应门限GM-CPHD多目标跟踪算法

• 作者: 吴仁彪 章涛
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 检测前跟踪 带有势估计的概率假设密度滤波 自适应门限
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 549-554
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4046字
• 语种: 中文

摘要

带有势估计的高斯混合概率假设密度滤波(GM-CPHD)作为一种杂波环境下目标数可变的检测前跟踪方法,将复杂的多目标状态空间的运算转换为单目标状态空间内的运算,有效避免了多目标跟踪中复杂的数据关联问题,但该方法的计算复杂度与观测数的3次方成正比,在密集杂波情况下计算量十分巨大.针对该方法计算复杂度高的问题,提出利用一种最大似然自适应门限的快速算法,该算法首先利用自适应门限对观测进行处理,然后仅利用处于门限内的有效观测进行GM-CPHD算法的更新步计算,大大降低了算法的计算复杂度.实验结果证明,本文方法在有效降低计算复杂度的同时,在多目标跟踪效果方面与GM-CPHD相当,优于GM-PHD滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴仁彪	中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室	195	1158	14.0	22.0
2	章涛	天津大学电子信息工程学院	15	63	5.0	7.0