一种改进型滑模变结构控制永磁同步电机直接转矩控制

• 作者: 梁传栋 许刘超 潘志恒 鲁敏
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 指数趋近律 滑模控制 直接转矩控制
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术|Control and Application Technique
• 页码范围: 1-6,17
• 页数: 7页
• 分类号: TM341
• 语种: 中文
• DOI: 10.12177/emca.2021.194

摘要

为降低永磁同步电机(PMSM)在趋近参考转速时运动状态的波动,提升控制系统稳定性,设计了一种基于新型指数趋近律的滑模速度控制算法.基于传统的指数趋近律,引入在原点处更为平滑的函数替代原有的符号函数,实现控制算法在电机趋近运动时的平滑过渡,并通过Lyapunov函数验证了算法的稳定性.基于新型控制算法,搭建PMSM直接转矩控制的滑模控制器并在MATLAB/Simulink中进行仿真.仿真结果表明,提出的算法可较好实现PMSM控制,与传统指数趋近律控制系统相比,所设计的系统可有效降低系统抖振,增强鲁棒性.