基于高频位置矫正法的永磁同步电机低速域抗扰动插值控制策略

• 作者: 张冰鑫 刘侃 周世超 李跃 屈阳华 耿扬策
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 高频信号注入 低分辨率编码器 位置插值 降阶卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 驱动控制|Drive and Control
• 页码范围: 53-59,66
• 页数: 8页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2022.03.011

摘要

在低精度编码器、低速域的永磁同步电机驱动系统中,位置插值算法可有效提高转子位置精度.当系统受到持续扰动时,插值位置会出现较大偏差,严重时会导致电机反转.为提高插值算法的抗扰动能力和驱动系统的稳定性,提出一种基于高频位置矫正的改进插值算法.通过短暂注入高频信号,电机高频模型精确地获得转子位置瞬时值,确保驱动系统在持续扰动下运行的稳定性.实验结果表明,该方法能够在持续扰动下得到准确的转子位置,进而提高插值算法的抗扰动性能.