基于预设性能的直升机火箭弹后坐力补偿控制

• 作者: 张逸航 王玉惠 王刚 刘昊天
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 直升机 后坐力分析 火箭弹发射 姿态控制 预设性能控制
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 工程应用|Engineering Application
• 页码范围: 86-90,94
• 页数: 6页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2022.03.017

摘要

针对武装直升机发射火箭弹时产生的后坐力问题,提出了一种基于预设性能控制的后坐力补偿控制方法,以保证在火箭弹发射过程中载机的稳定性.首先,结合直升机姿态模型,分析火箭弹发射时产生的后坐力大小,以及后坐力对直升机姿态产生的影响.然后,基于预设性能理论,利用预设性能函数对姿态系统跟踪误差的动态性能进行约束,并结合Backstepping方法设计补偿控制器.最后,通过仿真验证所设计控制器的有效性.