基于PLC的角度自动调整装置设计

• 作者: 张涛 路耀昌 宋建华
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 角度调整 步进电机 PID控制
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 结构与工艺
• 页码范围: 203-208
• 页数: 6页
• 分类号: TP27
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2022.03.044

摘要

为了实现对某装备角度的自动调整,提高装备保障效率,设计了基于PLC的角度自动调整装置.首先对控制对象进行分析,提出功能需求,设计总体方案.然后设计装置的硬件,综合各种技术指标和要求,确定了PLC控制器、电动机和角度测量元件的选型及各组件之间的连接关系.最后,利用PLC进行软件设计,编制了HMI操作显示界面,对步进电机进行PID控制.实验验证了位置精度小于0.05°,调整时间小于2min.