基于圆形标定物的矿井下人员的定位方法

• 作者: 魏家莹 薛金虎
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 圆形标定物 YUV颜色空间 最小二乘法 单目测距
• 年，卷（期）: 2022,（12）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: TD76
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2022.12.022

摘要

针对煤矿井下工作环境昏暗和事故频发,对工作人员位置的不确定性提出了一种基于圆形标定物的矿井下人员的定位方法.利用人员目标携带的摄像机采集环境图像,通过YUV颜色空间对采集到的原始图像进行预处理,采用最小二乘法对圆形标定物进行椭圆拟合,最后根据椭圆长轴使用单目测距的方法实现精确定位.实验结果表明:利用圆形标定物的直径进行测距,符合矿井下人员定位的标准.