一种基于YOLOv5 的垃圾分类机械人设计

• 作者: 巫传珺 张松 胡正 汪川贵 郭丽芳
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 垃圾分类 YOLOv5视觉技术 机械门夹取 STM32单片机
• 年，卷（期）: 2023,（7）
• 所属期刊栏目: 智能·制造
• 页码范围: 50-52,55
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2023.07.012

摘要

目前国家投入了大量的人力、物力到垃圾的回收处理中，特别是在城市中，对居民的生活垃圾进行分类处理。为减少居民垃圾分类难度，设计了这一款适合小型家用以及小规模场景下的垃圾分类机械人。该机械人使用YOLOv5视觉技术对不同种类的垃圾进行分类识别，采用机械门夹取方式对垃圾拾取，机械人采用STM32单片机作为微处理器主控结合各类传感器，通过串口、I2C等通信方式协调主控与其他模块工作，已达到将不同种类的垃圾进行分类的目的。