基于倾斜测量技术的区域无人机 航空应急测绘系统设计

• 作者: 林双波 内蒙古赤峰市不动产登记中心
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 倾斜测量技术 区域测绘 无人机 航空摄影 应急测绘系统
• 年，卷（期）: 2024,（4）
• 页码范围: 15-21
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2024.04.003

摘要

对灾区实际数据进行精准的获取、处理与传输是应急测绘中迫切需要解决的问题；为提高区域无人机航空应急测绘精度，利用倾斜测量技术，从硬件和软件两个方面，设计区域无人机航空应急测绘系统；设计传感器、驱动器和航空控制器，保证无人机能够按照指定航线飞行，加设倾斜摄影元件，为倾斜测量技术提供硬件支持，调整无人机航空发动机保证飞行动力，根据应急情况对硬件设备进行特殊处理；在测绘区域内，规划无人机的航行轨迹，利用倾斜测量技术，获取区域影像数据；通过匀光匀色、畸变校正两个步骤，实现初始影像的预处理；计算区域主体的几何数据，通过制图与标注，得出系统的应急测绘结果；系统测试结果表明，设计系统的测绘范围更大，主体面积和位置的测绘误差分别降低约0.7km2和1.2km2,能够有效提高区域无人机航空应急测绘精度。