物料运输设备的位置控制优化设计

• 作者: 丁长富 杨庆彧 中国核电工程有限公司
• 来源期刊: 机电信息
• 学科: 工学
• 关键词: 物料运送 物料运输设备 位置控制优化 编码器
• 年，卷（期）: 2024,（8）
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2024.08.009

摘要

介绍了自动化生产线中承担物料运送任务的物料运输设备的部件和功能，分析了常用的物料运输设备位置控制方法及其存在的不足，提出了在位置控制系统中增加称重器和编码器的优化的位置控制方案和参数计算方法，并建立仿真模型，通过仿真模型辅助确定位置控制系统相关参数。