地下圆塔型自行车自动存取立体车库设计

• 作者: 王春霖 王西珍 宋逸杰 吴蕴航 杨晓卓 西安工程大学机电工程学院
• 来源期刊: 机电信息
• 学科: 交通运输
• 关键词: 共享单车车库 结构设计 三维建模 仿真分析
• 年，卷（期）: 2024,（10）
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2024.10.009

摘要

基于城市中私人自行车和共享单车数量持续增长、城市中可利用的土地面积急剧减少以及乱停乱放等现象，提出了一种地下圆塔型自行车自动存取立体车库设计方案，该立体车库核心结构包括升降机构、旋转机构及抓取机构等。利用Sol i dWor ks软件构建单车车库总体结构及各结构三维模型，完成单车车库总体方案、主要运动部件的设计和自行车存取过程的运动仿真。利用Si mul at i on对主体结构进行力学仿真，获得载车架、升降顶盖及转盘的应力云图，结果表明，各部件最大应力均小于材料屈服强度。运动仿真结果表明，机械抓手、转盘滑块机构及升降机构的工作过程满足预期的设计要求。