基于UAV与TLS的激光雷达扫描技术在地形测绘中的应用评估

• 作者: 刘建祥 李亚丽 唐轲 甘肃煤田地质局综合普查队
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 无人机摄影测量 地面激光扫描仪 点云融合 三维建模
• 年，卷（期）: 2024,（21）
• 所属期刊栏目: 实践应用
• 页码范围: 182-184
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2023.21.054

摘要

无人机摄影测量（UAV）和地面激光扫描仪（TLS）技术已成为目前获取小尺度区域高时空分辨率地形数据的主要手段。采用消费级的iPad Pro 2021激光雷达来替代专业级TLS，以西北大学玉兰湖公园为研究区，采用“UAV+Apple激光雷达”方案来获取地物表面的三维点云数据，通过融合2种传感器获取到的点云，生成了细节更精细、误差更小的三维地形模型。根据迭代最近点算法评测，在理论重叠率100%的情况下，获取点云融合后的最小拟合误差（RMS），表明融合后的点云具有高匹配度和精度，同时具有UAV和激光雷达扫描技术的优点。在此基础上提出使用iPad Pro 2021的激光雷达传感器与UAV地形数据融合的思路，在融合误差和精度验证方面均有较好的效果，可为消费级激光雷达设备代替专业级TLS应用于高精度地表形变研究提供依据。