一种智能康复助行器的设计

• 作者: 孙雯莉 卢鹏旭 许金钢 吴芷睿 姚润 华北理工大学
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 医学
• 关键词: 智能化 助行器 老年人 STM32
• 年，卷（期）: 2024,（10）
• 页码范围: 73-75,79
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2024.10.017

摘要

助行器是老年人与康复患者所需的器材，具有缓解体重对下肢的压迫、增加行进稳定性、锻炼肌肉力量同时辅助患者日常行走的功能。但现如今普遍使用的无动力助行器存在很多问题，如在使用的过程中无法很好地保护老年人的安全；在设计上存在缺陷，老年人的使用体验较差；若出现下坡等路障问题，使用者无法完全控制等。针对现有传统助行器不能满足使用者对安全与舒适性要求的现状，设计了一款具有智能避障、辅助行走、配速系统、安全系统等多个系统模块的智能助行器，该助行器具有操作简单、人性舒适、安全有保障、可拓展性强等优点，可以更好地帮助使用者进行后期的恢复和行走训练，满足老年人与移动功能障碍者行走康复训练及室内外移动的需求，解决普通助行器对患者独立移动能力有限制的问题。