水下传动机构及水下检测装置的设计

• 作者: 赵娟 卢伟明 陈少伟 潘梦鹞 广东工贸职业技术学院
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 管道机器人 水下传动机构 水下检测装置 磁联轴器
• 年，卷（期）: 2024,（12）
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2024.12.016

摘要

管道机器人在完成管道内的检测、异物清理、清淤、焊缝打磨以及喷涂等工作方面具有重要的应用价值。在介绍国内外管道机器人研究背景的基础上，提出一种新型的水下传动机构及水下检测装置，以实现管道机器人高效、便利、可靠地进行水下作业工作。