原文服务方: 机械传动       
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文献信息
篇名 人机交互的变刚度机构设计及最优锤击轨迹研究
来源期刊 机械传动 学科 工学
关键词 机器人;变刚度;能量存储;人机安全交互;锤击碰撞;有限元分析
年,卷(期) 2024,(12) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 67-75
页数 9页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.16578/j.issn.1004.2539.2024.12.010
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研究主题发展历程
节点文献
机器人;变刚度;能量存储;人机安全交互;锤击碰撞;有限元分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械传动
月刊
1004-2539
41-1129/TH
大16开
河南省郑州市科学大道149号
1977-01-01
中文
出版文献量(篇)
6089
总下载数(次)
0
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